豊川市中央図書館・ジオスペース館

１９７２年、豊川市立図書館が開館。
直径８ｍのプラネタリウムが設置され、天体や星座の観測ができた。
また、東三河地方の文化・行事・自然環境・遺跡などに関する映像資料を提供する豊川市地域情報ライブラリー、オーロラを体験できるプラネタリウム「ジオスペース館」が併設。
図書館北側には、御油町美世賜（御油宿）で営業していた旅籠「小島屋」が移築復元された。
１９９９年、現在地に移転。
豊川市ジオスペース館では、「太陽、地球、環境」をテーマに、プラネタリウムの星空と全天周投影機による天体現象を再現。
「ジオスペース」とは、地球から太陽までの広大な空間という意味。