旗山崎公園

伝説によると日本武尊の東征途上、宿所とされたことから御所ケ崎の名が残る。
また、山に旗を立てたことから旗山崎という地名の由来とも。
１６３２年、番所が設置され、走水奉行・向井氏が管轄、奉行屋敷が置かれて江戸湾の防備と船舶往来の関所になった。
与力や同心の住居があった場所（小学校辺り）は同心町と呼ばれた。
幕末期、台場が築造され、１８８５年には旧日本陸軍の低砲台が置かれた。
後に重砲兵学校の演習砲台として使用された。