浜松城の前身にあたる引間（曳馬、引馬）城があった地に建立された。 祭神は、徳川家康、事代主命、大国主命。 １４００年代、引間城が築城され、その跡地に東照宮が建立。 １５７０年、徳川家康が入城し、浜松城へと改称したが、米蔵として利用されている。 １８７７年、元幕臣で静岡藩の浜松城代であった井上延陵が東照宮の建立を考案。 神社の石材には、延陵の故郷である宮崎県の石材が使用された。 竣工後、遠江国報徳社（大日本報徳社の前身）に管理を委託したが、浜松市議会議員で弁護士の大石力が維持・管理を行った。 １９４５年、太平洋戦争の浜松空襲によって焼失したが再建。

浜松駅前にある複合施設群。 外観は、音楽の町・浜松を意識したハーモニカがモチーフ。 アクトシティ浜松ではゾーンがＡからＤの４つに分かれており、ホール、コングレスセンター、アクトタワー（複合商業ビル）、展示イベントホール、浜松市楽器博物館、研修交流センターで構成。 旧国鉄浜松駅周辺の連続立体交差事業による貨物駅機能の移転（西浜松駅）に伴って開発。 大ホールでは日本で初めてとなる四面舞台を活用したオペラやオーケストラ演奏会のほか各種学会などが行われる。 中ホールではパスカル・コワラン社（フランス）製のパイプオルガンが設置されており、演奏会などのほか、各種学会や入学式なども行われている。

１９９５年、全国で唯一の公立の楽器博物館として開館した。 また、東洋最大の楽器博物館としても知られている。 施設内ではアジア・アフリカの楽器の展示の他、明治時代の音楽、浜松の楽器産業の歴史、日本の雅楽などの楽器の展示・公開などを行っている。 研修交流センターでは、大学や音楽院（専門学校）等からの協力により、楽器製造に関する交流、クラシック音楽等に関するセミナーを実施している。