宿場町平福

室町時代、赤松氏の拠点となった。
江戸時代、利神城の築城後、城下町として発展した。
一国一城令による利神城廃城のため城下町としては廃止されたが、陣屋や鳥取藩本陣が置かれる因幡街道最大の宿場町として発展した。
また、高瀬舟が坂越から千種川を遡って支流の佐用川の当地へ海産物などを運搬する商業が発展し、商人の町としての一面も持っていた。

出雲街道・因幡街道の宿場町として発展してきた平福には今も古い家々が現存する。