頼光腰かけ岩

京都府福知山市内を流れる二瀬川沿いと旧宮津街道沿いに位置。
大江山で鬼退治をした源頼光が腰掛けたという大きな岩が現存する。
源頼光とは平安時代に活躍した武将の一人。
父は鎮守府将軍の源満仲、母は嵯峨源氏の近江守の源俊の娘。
満仲の長子で清和源氏の３代目であり、平安京に邸宅を構えていたとか。