１８９１、開園。 現在、横須賀市内最古の公園。 ここでは中島三郎助の招魂碑と咸臨丸出航の碑と与謝野鉄幹・晶子夫妻の歌碑が建立。 １８５３年、ペリー率いる黒船の来航時、中島三郎助はその応接に尽力。 国内初となる洋式軍艦・鳳凰丸を浦賀で建造、奉行所に在勤中、俳句を詠み、庶民の間でも広く親しまれた。 １９６０年、咸臨丸出航の碑は、日米修好通商条約の締結１００年を記念して建立。 咸臨丸には艦長格・勝海舟をはじめ、福沢諭吉、ジョン万次郎などの乗組員の名が連なる。 与謝野鉄幹・晶子夫妻歌碑には、歌の同人と浦賀を訪れたときに詠んだ歌とも。

通称、陸軍桟橋。 桟橋はＬ字型。 太平洋戦争終了後、南方から引き揚げてきた約５６万人が、第一歩を印した場所として知られている。

１７２０年、下田奉行所（静岡県下田市）から浦賀（神奈川県横須賀市）に移転。 業務は船の荷改め（検査）をはじめ、海難救助や地方役所としての役割を担った。 １８００年代、日本近海に外国船が行き交うようになり、江戸を防備することを目的に設立。 １８６８年、約１５０年間、初代の堀隠岐守から土方出雲守まで５３名が任務にあたった。 また当地には浦賀奉行所の出先機関で番所が設置。

１７２０年、下田奉行所（静岡県下田市）から浦賀（神奈川県横須賀市）に移転。 業務は船の荷改め（検査）をはじめ、海難救助や地方役所としての役割を担った。 １８００年代、日本近海に外国船が行き交うようになり、江戸を防備することを目的に設立。 １８６８年、約１５０年間、初代の堀隠岐守から土方出雲守まで５３名が任務にあたった。 また付近には浦賀奉行所の出先機関で番所が設置。 番所では、江戸へ出入りする船の荷改め（検査）を行った。 その業務は昼夜を通じて行われたといい三方問屋と呼ばれる、下田と東西浦賀の回船問屋１００軒余が実務を担当した。

燈明堂とは、浦賀港付近に位置する燈明崎に築造された和式灯台。 １５９０年、徳川家康が江戸城入城後、江戸を中心とした水運は急速に発展。 水運の発展に伴い、東京湾入口に近く浦賀水道に面する入江の浦賀は港として発展。 浦賀水道を通行する船の安全策を講ずる必要性も高まった。 １６４８年、石川六左衛門重勝と能勢小十郎頼隆のもと江戸幕府は浦賀港入口の岬に和式灯台の燈明堂を建設 燈明堂は篝火ではなく堂内で菜種油を燃やして明かりとし、堂内には燈台守が常駐。 当時、明かりも少なく燈明堂の明かりは対岸の房総半島から確認できたとも。