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１４００年代、曳馬城が築城。 築城時の城主は不明。 １５００年代、今川氏支配下の飯尾氏が城主を務めていた。 １５７０年、徳川家康が曳馬城に入城し、浜松城へと改称。 １５７３年、武田軍を相手とする三方ヶ原の戦いで敗れ、徳川家康公が浜松城に逃げ帰った場所として知られている。
2019年2月3日
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１４００年代、曳馬城が築城。
築城時の城主は不明。
１５００年代、今川氏支配下の飯尾氏が城主を務めていた。
１５７０年、徳川家康が曳馬城に入城し、浜松城へと改称。
１５７３年、武田軍を相手とする三方ヶ原の戦いで敗れ、徳川家康公が浜松城に逃げ帰った場所として知られている。
2019年2月3日