真鶴半島　岩海岸 伊豆を制圧した後、頼朝軍三百騎が、三浦軍との合流前の治承4年（1180年）8月23日に石橋山の戦いで、平氏方の三千余騎と戦って敗北し、数日間、山中を逃亡した後、頼朝と他７人が、8月28日に真鶴半島の岩海岸から船で安房国へ脱出し、房総半島の鋸町滝島海岸に着いている。