竹内街道歴史資料館

竹内街道の沿道に開設された資料館には、日本最古の国道として知られる竹内街道の歴史と太子町の歴史が展示。
竹内街道はかつて、大阪・難波と奈良県・飛鳥とを結ぶ重要な交通の要として利用され、聖徳太子によって派遣された遣隋使が大陸より持ち込んだ文化を都へ伝えるためなどに利用した。