７３３年、聖武天皇の命で行基により開創。 本尊は弘法大師の作と伝わる追風不動明王。 ８０４年、弘法大師が唐（中国）から帰国途上、暴風に遭った際に鎮静を祈って彫った。 １５９２年、豊臣秀吉は朝鮮出兵のため、肥前名護屋城（佐賀県）に船で向かう途中、大阪湾が暴風となった。 岬町の谷川港に退避、当地の本尊が風を治める「追風不動」と聞き、住職の桂忍上人に護摩祈祷させた。 次第に防風は鎮まり、名護屋城に入城できたことから、秀吉は１尺２寸（約３６ｃｍ）の木像を造らせて自らの髭を木像の顎に植えて「秀吉肉付けの像」を寄進。

８５２年、文徳天皇の命で慈覚大師円仁により創建。 宗派は天台宗。 大日如来坐像、釈迦像、薬師像は国の重要文化財に指定。 当地には千数百年にも及ぶ大楠木があり、その幹下の空洞で一人の行者が浄行をしていた。 里人は楠入道と称し、病になれば祈祷していたことが天皇の耳に届いた。 天皇は勅を出され、楠入道は参内して祈祷したところ、回復。 天皇は褒美をと金吊を差し出すと楠入道は辞退、「お堂を建てて大日如来をお祀りしてほしい」と願い出、姿を消した。 天皇は楠入道を探したが発見できず、慈覚大師に当山開基の勅を出された。 寺の地形が唐（中国）の長安（西安）にある大興善寺に似ていた事から、興善寺の号を授けた。

別名、宮山・青垣山。 興善寺の鎮守社として創建。 古くから神体山として信仰を集めていた。 １５７４年、織田信長の兵火により焼失。 江戸時代、再建。

別名、化石寺。 古くは、役行者が草創したという飯盛山の千間寺の下寺であった。 １５００年代、和泉と紀州の村人との間に、山林の境界争いが起こり、戦となっていた。 紀州梶取本山（西山浄土宗）の哲翁託賢上人が和泉と紀州の村人の間に入り、和議が成立した。 村人は喜び、その恩義に感じて改宗し、深日村にあった当寺を、梶取総持寺末寺とした。 先代の住職は全国の銘石や化石を収集する趣味があった。 周辺の友ヶ島沖から引き上げられたというナウマン象の化石や中国製の青磁器、和泉壺石を収蔵、展示。 また、四国・西条藩の福姫にまつわる伝承や板碑などが現存する。